科学研究

装备中心牵头组织的IROS 2025农业机器人研讨会成功举办

2025年10月20日,由装备中心熊亚研究员联合荷兰瓦赫宁根大学Gert Kootstra副教授、英国林肯大学Grzegorz Cielniak教授以及西北农林科技大学傅隆生教授作为牵头人共同组织的农业机器人研讨会(Agrirobotics),在国际机器人顶级会议IROS上顺利召开。

中国工程院院士、国家农业信息化工程技术研究中心首席科学家赵春江研究员应邀在会上致辞。赵院士回顾了中国农业机器人的发展历程,剖析了当前面临的挑战,并介绍了中心在农业机器人领域的研发进展。

本次研讨会围绕“复杂动态环境下的农业机器人感知与操作”展开深入探讨。农业机器人在实际应用中面临诸多挑战,包括作物个体形态差异大、光照变化、遮挡及场景杂乱等复杂环境因素,均对机器人感知、控制及人-机-植物交互提出了更高要求,亟需在设计、传感和决策等方面实现创新突破。

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会议设置了主旨报告、论文与海报展示以及小组讨论等多个环节。在主旨报告环节中,加州大学戴维斯分校Stavros Vougioukas教授、中科原动力CEO韩威博士、中国农业大学张昭教授、澳大利亚昆士兰科技大学Chris Lehnert副教授、英国谢菲尔德大学Amir Ghalamzan副教授、意大利罗马第三大学Andrea Gasparri教授等多位知名学者先后做精彩分享。

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研讨会共接收论文14篇、海报展示4篇,作者单位涵盖剑桥大学、卡内基梅隆大学、澳大利亚昆士兰科技大学、德国波恩大学、日本山梨大学、比利时布鲁塞尔大学、浙江大学、中国农业大学、意大利塞切尼·伊什特万大学、南非开普敦大学等国内外知名高校。

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在论文展示环节,作者们通过PPT介绍了研究成果,并在海报展示期间与参会学者进行了深入交流。小组讨论环节中,与会代表就当前农业机器人发展面临的瓶颈问题展开热烈讨论,普遍认为视觉语言模型(VLM/VLA)与传统模型的结合将是未来发展的重要趋势。

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为鼓励学术创新与实践应用,会议还设立了“最佳科学贡献奖”与“最佳工程应用奖”。经与会学者投票评选,剑桥大学团队荣获最佳科学贡献奖,南非开普敦大学研究人员摘得最佳工程应用奖。

本次研讨会的成功举办,为推动全球农业机器人技术创新与合作交流搭建了重要平台,也展现了中国及中心在该领域的积极推动作用。


作 者: 熊亚

通讯员: 王欣怡

审核员: 杜小鸿

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